Ancien commissaire de police, Guy Penaud est l’auteur de nombreux ouvrages sur la Seconde Guerre mondiale. Parmi sa bibliographie, on relève quelques titres : Histoire de la Résistance en Périgord (Fanlac, 1985), André Malraux et la Résistance (Fanlac, 1986), Les crimes de la division « Brehmer » (La Lauze, 2004), La « Das Reich », 2e SS Panzer Division (La Lauze, 2005), Les officiers des services secrets anglais face à la police de Vichy en Périgord (La Geste, 2019), Joséphine Baker - La Résistance en chantant (Les Livres de l'Îlot, 2023)… et son dernier ouvrage : La rafle du 10 mai 1944 à Périgueux (G.A.P., 2024).